松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服電機調剛性怎么調?松下伺服電機調剛性調整方法。松下伺服電機的剛性調整通常涉及對驅動器參數的設置。以下是調整松下伺服電機剛性的步驟和注意事項：

　　松下伺服電機調剛性調整方法

　　一、剛性調整步驟

　　準備軟件：

　　使用松下提供的PANATERMver.6.0或其他兼容的軟件進行參數設置。

　　機械運動：

　　啟動機械，使伺服電機帶動負載運動。

　　進入增益調整畫面：

　　在軟件中點擊“增益調整”，進入相應的設置畫面。

　　選擇模式：

　　根據負載以及運動模式的不同，可以選擇不同的增益模式。

　　一般情況下選擇“標準應答模式”即可。

　　對于高速運行的物體進行精準定位，可以選擇“高應答模式”。

　　設置特性變化：

　　特性變化設定值越大，負載特性的變化追蹤速度就越快。

　　針對機械運動中負載變化速率自由選擇，一般穩(wěn)定的負載選擇0或1即可。

　　調整剛性數值：

　　在伺服帶動負載運動時逐漸增大剛性數值。

　　在此過程中，注意觀察整體機械結構是否會出現異響，電機與負載是否出現振動。

　　振動控制：

　　如果存在機械振動，可以設置“振動控制”窗口參數。

　　設置濾波器方式，通常設置2個有效，則第3和第4個陷波濾波器的關聯參數會根據適應結果自動更新。

　　減振控制：

　　減振控制切換設定主要針對裝置尖端振動以及裝置整體搖晃的情況。

　　消除來自位置指令的振動頻率成分，從而達到降低振動的目的。

　　參數固化與寫入：

　　增益設定完成后，將之前增益模式、自適應濾波器選擇均切換為0(無效)。

　　進行參數固化，然后將參數用EEP寫入到驅動器內部。

　　二、注意事項

　　系統(tǒng)靜止狀態(tài)：

　　在進行剛性設置時，應確保系統(tǒng)處于靜止狀態(tài)，避免因運動過程中的干擾影響設置結果。

　　觀察運行情況：

　　在設置過程中，應注意觀察系統(tǒng)的運行情況。

　　如發(fā)現異常，如異響、振動等，應及時調整剛性系數或檢查其他系統(tǒng)參數。

　　出廠設置：

　　松下伺服電機的剛性出廠設置為13，一般情況下不更改也不影響使用。

　　只有在負載較大或負載為轉盤等特定情況下，且伺服運動起來設備有異響時，才需要調整剛性及增益。

　　軟件監(jiān)控：

　　通過軟件可以監(jiān)控編碼器脈沖總和的數值變化，以判斷伺服是否存在干擾。

　　點擊監(jiān)視器進入脈沖監(jiān)控畫面，觀察數值變化。

　　專業(yè)指導：

　　剛性調整涉及驅動器參數的設置，建議由專業(yè)人員或經過培訓的人員進行操作。

　　在調整過程中，如有疑問或遇到問題，應及時聯系松下技術支持或相關服務人員。

　　綜上所述，松下伺服電機的剛性調整需要遵循一定的步驟和注意事項。通過合理的剛性設置，可以確保伺服系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和精度，提高生產效率和產品質量。

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