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松下伺服電機(jī)

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伺服電機(jī)中的高低慣量是指什么意思?小中大慣量的優(yōu)勢

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2023-10-06 14:35:43瀏覽量:242

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文本標(biāo)簽:伺服電機(jī)

  松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)中的高低慣量是指什么意思?小中大慣量的優(yōu)勢。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機(jī)

  一、慣量

  慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機(jī)慣量,也是伺服電機(jī)的一項重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動作會很不平穩(wěn)。

  二、高低慣量

  1、低慣量

  低慣量就是電機(jī)做得比較扁長,主軸慣量小,當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動時,慣量小,發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動使用。但是一般力矩相對要小些。

  2、高慣量

  高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動的場合。因為高速運(yùn)動到停止,驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量,發(fā)熱就很大了。公眾號《機(jī)械工程文萃》,工程師的加油站!

  三、小中大慣量的優(yōu)勢

  一般來說,小慣量的電機(jī)制動性能好,啟動,加速停止的反應(yīng)很快,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負(fù)載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中,大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載,平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運(yùn)動機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。

  如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機(jī),可能對電機(jī)軸損傷太大,選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小,加速度的大小等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。

  伺服電機(jī)驅(qū)動器對伺服電機(jī)的響應(yīng)控制,最佳值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一 最大不可超過五倍。通過機(jī)械傳動裝置的設(shè)計,可以使負(fù)載。

  慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實很大,機(jī)械設(shè)計不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小千五倍時,則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī),即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī),要達(dá)到一定的響應(yīng),驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。

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