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伺服電機慣量匹配如何確定?伺服電機慣量匹配確定方法

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2023-08-25 11:41:21瀏覽量:240

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文本標簽:伺服電機

  松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機慣量匹配如何確定?伺服電機慣量匹配確定方法。

  “慣量匹配”如何確定?

伺服電機

  傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大,系統(tǒng)的機械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時,慣量越小,系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達的負載也就越大,越難控制,但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。

  不同的機構(gòu),對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。不同的機構(gòu)動作及加工質(zhì)量要求對JL與JM大小關(guān)系有不同的要求,但大多要求JL與JM的比值小于十以內(nèi)。一句話,慣性匹配的確定需要根據(jù)機械的工藝特點及加工質(zhì) 量要求來確定。對于基礎(chǔ)金屬切削機床,對于伺服電機來說,一般負載慣量建議應(yīng)小于電機慣量的5倍。

  慣量匹配對于電機選型很重要的,同樣功率的電機,有些品牌有分輕慣量,中慣量,或大慣量。其實負載慣量最好還是用公式計算出來。常見的形體慣量計算公式在以前學(xué)的書里都有現(xiàn)成的(可以去查機械設(shè)計手冊)。我們曾經(jīng)做過一試驗,在一伺服電機的軸伸,加一大的慣量盤準備用來做測試,結(jié)果是:伺服電機低速時停不住,搖頭擺尾,不停地振蕩怎么也停不下來。后來改為:在兩個伺服電機的軸伸對接加裝聯(lián)軸器,對其中一個伺服電機通電,作為動力即主動,另一個伺服電機作為從動,即做為一個小負載。原來那個搖頭擺尾的伺服電機,啟動、運動、停止,運轉(zhuǎn)一切正常!

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