松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講什么是伺服電機編碼器?伺服電機和編碼器的關系。

　　1 什么是伺服電機編碼器

　　伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。

　　編碼器類型非常多，最常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數(shù)/轉)，但線數(shù)越高，編碼器價格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，以選擇最合適的編碼器。

　　對于增量性編碼器，最為常用，但最大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用絕對值編碼器;如果機械振動大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉變壓器或者磁性編碼器。

　　2 伺服電機和編碼器的關系

　　伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統(tǒng)的兩個必要組成部分，伺服驅動器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉子速度，轉子位置和機械位置，可以完成：

　　伺服電機的速度控制

　　伺服電機的轉矩控制

　　機械位置同步跟蹤(多個傳動點)

　　定點停車

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