松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講什么是角度傳感器?角度傳感器的定義和特點。

　　角度傳感器的定義

　　角度傳感器是指能感受被測角度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。 角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。

　　通過計算旋轉(zhuǎn)的角度可以很容易的測出位置和速度。當(dāng)在機器人身上連接上輪子(或通過齒輪傳動來移動機器人)時，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度，你也可以用它除以所用時間。

　　實際上，計算距離的基本方程式為： 距離=速度×?xí)r間

　　由此可以得到：速度=距離/時間

　　磁敏角度傳感器

　　磁敏電阻角度傳感器

　　磁敏感角度傳感器采用高性能集成磁敏感元件，利用磁信號感應(yīng)非接觸的特點，配合微處理器進行智能化信號處理制成的新一代角度傳感器。

　　特點：無觸點、高靈敏度、接近無限轉(zhuǎn)動壽命、無噪聲、高重復(fù)性、高頻響應(yīng)特性好 。

　　優(yōu)點:

　　1、磁鋼位置未對準(zhǔn)自動補償;

　　2、故障檢測功能;

　　3、非接觸位置檢測功能，是滿足苛刻環(huán)境應(yīng)用需求的理想選擇。

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