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松下伺服電機(jī)

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伺服驅(qū)動(dòng)器主要的性能參數(shù)有幾個(gè)?伺服電機(jī)三環(huán)控制工作原理

作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2022-11-28 15:07:32瀏覽量:388

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文本標(biāo)簽:伺服驅(qū)動(dòng)器

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伺服電機(jī)

  速度環(huán)比例增益、積分時(shí)間常數(shù)僅對(duì)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)(有速度)起作用。速度環(huán)比例增益的大小,影響電機(jī)速度的響應(yīng)快慢,速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)的大小,影響電機(jī)穩(wěn)態(tài)速度誤差的大小及速度環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當(dāng)伺服電機(jī)帶上實(shí)際負(fù)荷時(shí),由于實(shí)際負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣量與缺省參數(shù)值設(shè)置時(shí)并不相符,速度環(huán)的帶寬會(huì)變窄,如果此時(shí)的速度環(huán)帶寬滿足需求,沒(méi)有發(fā)生電機(jī)速度爬行或振蕩等現(xiàn)象,可以不調(diào)整速度環(huán)的比例增益及積分時(shí)間常數(shù)。如果實(shí)際負(fù)荷使電機(jī)工作不穩(wěn)定,發(fā)生爬行或振蕩現(xiàn)象,或者現(xiàn)有的速度環(huán)帶寬不理想,則需要對(duì)速度環(huán)的比例增益、積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

  在調(diào)試開(kāi)發(fā)伺服經(jīng)常調(diào)整這倆個(gè)驅(qū)動(dòng)參數(shù),通常都是在軸振動(dòng)及加工表面不平滑來(lái)調(diào)使之達(dá)到一定的響應(yīng)速度從而改變加工效果。

  位置環(huán)比例增益僅在驅(qū)動(dòng)器工作在位置方式時(shí)有效。當(dāng)伺服電機(jī)停止運(yùn)行時(shí),增加位置環(huán)比例增益,能提高伺服電機(jī)的鎖定剛度。當(dāng)伺服電機(jī)在位置環(huán)下運(yùn)行時(shí),增大與減小位置環(huán)比例增益時(shí),位置滯后量將隨之變化。

  位置環(huán)增益的調(diào)整如是插補(bǔ)軸需同步,起滯后量也就是跟隨誤差,直接決定與插補(bǔ)的狀態(tài)。我通常是調(diào)整該參數(shù)是在軸響應(yīng)性過(guò)強(qiáng)來(lái)增大位置環(huán)增益從而實(shí)現(xiàn)軸運(yùn)動(dòng)換向時(shí)減少對(duì)機(jī)械的沖擊。

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