松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)常見的故障有哪些?伺服電機(jī)日常中比較常見的5種故障。伺服電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛,雖然質(zhì)量越來越好,但如果日常使用中不注意維護(hù)與保養(yǎng),再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰，日常生產(chǎn)過程中，伺服電機(jī)因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障，維修又相對復(fù)雜的。今天收集了伺服電機(jī)日常中比較常見的幾種故障，供大家學(xué)習(xí)借鑒。

　　伺服電機(jī)日常中比較常見的5種故障

　　超程故障，

　　當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般 會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)伺服器維修說明書，即可排除故障，解除報警。

　　過載故障，

　　當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運(yùn)動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均可能引起過載報 警。一般會在CRT上顯示伺服電動機(jī)過載、過熱或過流等報警信息。同時，在控制柜中的伺服驅(qū)動器上、指示燈或數(shù) 碼管會顯示伺服驅(qū)動單元過載、過電流等維修故障信息。

　　竄動故障，

　　在伺服電機(jī)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象可以分成以下三種情況：①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋 信號干擾等;②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)竄動故障發(fā)生在由正方向 運(yùn)動與反向運(yùn)動的換向瞬間時，一般是由于伺服電機(jī)的傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。

　　爬行故障，

　　此種伺服電機(jī)維修故障發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于伺服電機(jī)的傳動鏈的潤滑狀態(tài) 不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。在這里要特別注意的是：伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸 器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而也會出現(xiàn)伺服 服電機(jī)運(yùn)動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

　　伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)故障，

　　當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)至伺服驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電 器線圈電壓。

　　伺服電機(jī)出現(xiàn)故障時，常用的伺服電機(jī)維修方法有：

　?、贆z查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;

　?、跈z查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床plc梯形圖 (或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足;

　?、蹖щ姶胖苿拥乃欧妱訖C(jī)，應(yīng)檢查電磁制動是 否釋放;

　　④伺服驅(qū)動單元故障;

　?、菟欧妱訖C(jī)出現(xiàn)故障。

　　此外我們在使用伺服電機(jī)還要注意的是通電狀態(tài)下，不能用力拔動伺服機(jī)的角度，這樣會損壞電機(jī)。如需改變伺服機(jī)的狀態(tài)，必須斷電調(diào)整。伺服電機(jī)工作電壓只能是5V，不能改變其工作電壓。伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較慢，但力量卻比較大，所以運(yùn)動過程中不能有強(qiáng)阻力阻礙伺服電機(jī)運(yùn)動，否則也將導(dǎo)致?lián)p壞。

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